君主制（英语：Monarchy）是国家最高权实际上或名义上掌握在某一个人手里（皇帝、国王、大公、苏丹和沙皇等），这个人的权力有三个最重要的特点：一、权力是至高无上的；二、权力是终身的；三、权力是世袭的。

因此，君主制是一种典型的权力私有制，它把国家最高权力当作了某个人或某个家族的私有物。“溥天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣”、“朕即国家”这是君主们的内心表白。中国古代的王朝常常被称之为×家王朝，比如汉朝是刘家王朝，唐朝是李家王朝，宋朝是赵家王朝，明朝是朱家王朝，这体现的是君主制的家族特征。

君主制得以产生和长存的两个重要条件，一是人有私心，二是血缘关系。人有私心使得人常想把权力攥在自己手里当作自己的私有物，血缘关系使得君主制可以通过血缘继承的方式一代一代的传下去。人有私心是君主制产生的条件，血缘关系是君主制长存的条件。

破除君主制的两大法宝就是，一、用法律和制度约束人的私心；二、废除权力世袭制，让权力无法一代一代血缘传承。

与君主制相对立的是共和制。共和制（republicanism），即“共和政体”，国家最高权掌握在由选举产生，并有一定任期的国家机关或公职人员手中的政权组织形式。

“共和”一词的中文翻译是根据《史记?周本纪》的典故，因厉王出奔后召公、周公二相共同执政，有二人或多人共和和平执政之意。拉丁语为res publica，意思是“公共事务”，相对于“私人事务”（res privata）。这是公民在家庭生活等私人生活领域之外的公共事务领域。

共和的根本原则是天下为公，国家权力是公有物，国家的治理是所有公民的共同事业。

历史上是共和主义提出了公与私的问题。共和主义强调政府的公共性、公平性与中立性，即政府必须为所有人的利益服务（公益），而不能只为少数当权者的利益服务。在共和主义看来，国家不应该是一个阶级压迫另一个阶级的机器，而应该是天下的公器。任何阶级的专政或某个集团的专政，都是违背共和原则的。

现代公民国家将社会划分为公共领域和私人领域，在公共领域实行权力公有的共和制，在私人领域注重保护人权，认为每一个人都天然的享有一些基本的权利——私权利或人权，比如“人人有权享有生命、自由和人身安全”，社会公权力不得侵犯这些私权利。

君主制国家则没有和不愿区分社会的公共领域和私人领域，君主们把持了社会的公共领域，把公权力当作了自己的私有物，掌权的目的不是为社会公众服务，而是满足自己的私欲。另外，它们的权力通常是无限的，可以任意侵犯人的私权利。